【修士课题记录02】在FPGA-GPU异构架构上实现Pose Prediction相关细节的讨论
2025-04-01 1.1k words 3 mins

【修士课题记录02】在FPGA-GPU异构架构上实现Pose Prediction相关细节的讨论

My proposal 受到王维论文的启发，基于他的思路，我提出了在1ms系统上实现物体位姿预测的proposal，核心有两点： GPU上实现关键帧Pose Prediction：取连续几帧关键帧，获取他们的temporal和spatial信息来对未来的关键帧进行预测，得到预测的absolute pose。 以往的1ms系统的GPU-FPGA结构中，以王维的工作为例，GPU只对当前的一个关键帧进行estimation，在下一个关键帧到来时运算完毕，这中间存在时间差(具体细节会在下一节讲)。如果使用多关键帧进行预测，就能消除这种误差。 FPGA上部署e2e网络回
日本語勉強メモ０１ーーＮ２読解·読み物１１～２０
2025-03-26 708 words 2 mins

日本語勉強メモ０１ーーＮ２読解·読み物１１～２０

あるいは（または・もしくは・それとも）あるいは(或は)：或者，亦或是。它的意思等于または(又は)和もしくは，但较为正式和书面。 另外，それとも常用语疑问句中，表达“还是…?或者…?”的意思。 动漫里有一个很经典的桥段可能是我从哪儿听来的，妻子迎接下班回家的丈夫，说“欢迎回家！是先吃饭呢？还是先洗澡呢？还是说…先吃我呢？”,这里就用到了それとも。 お帰りなさい。ご飯にする？お風呂にする？それとも、わ・た・し？ 狙う狙う（ねらう）：以….为目标。 这里给出几个例句。 勝利を狙っていまう。 以胜利为目标チャンスを狙います。 抓住机会来年はＮ１合格を狙って勉強しています。　　努力学习，目标
解决Linux系统突然出现Read-only file system导致文件无法写入磁盘的问题(双系统)
2025-03-23 709 words 2 mins

解决Linux系统突然出现Read-only file system导致文件无法写入磁盘的问题(双系统)

问题起因今天在看论文时想顺便写一下笔记，但当我touch记事本的时候失败，告诉我read only文件系统。之前也遇到过同样的问题。 123 ∅ /home/enana/ReadingPapers/pose prediction ▓▒░──────────────────────────░▒▓ 18:27:02 ❯ touch memo.txt touch: cannot touch 'memo.txt': Read-only file system 检查和分析123~ ▓▒░─────────────────────────────────────────────
【修士课题记录01】有关6DoF Object-Pose Estimation课题的学习、调研和讨论
2025-03-20 1.7k words 6 mins

【修士课题记录01】有关6DoF Object-Pose Estimation课题的学习、调研和讨论

3.20与教授短暂meeting的总结我的三个提案经过3月份对6D物体姿态估计(6DoF Object-Pose Estimation)的学习和调研，以及和Li博的讨论，今天开会时idea也是终于受到了教授的认可。这意味着我今后的修士课题的大方向，很有可能就已经定下来了。下面是我的PPT： 在我的PPT中，我主要阐释了三个关键点： End-to-end Method： 我的目标是构建一个端到端的网络，能够直接回归出6D姿态估计参数T和R。 RGB based, No Depth： 不使用深度信息Tz，而是通过网络去回归这个参数。回归得到深度Tz后，根据pin-h
コンビニアルバイト见闻·其一
2025-03-18 991 words 3 mins

コンビニアルバイト见闻·其一

前言今天是2025年的3月18号，从我寒假开始在便利店打工开始算，已经过去一个多月了。虽然我レジ比之前熟练多了，遇到日本人也不会紧张了，但还是会时不时遇到不会操作的业务（比如怎么卖切手和はがき上次打工才学会，怎么给顾客提网上的チッケト今天才学会），也会经常被田中店长数落我现在已经ptsd了一看到店长就会紧张。 转回正题，写这篇博客的目的是记录一下我在打工时听到的日语，很多都是极为本地化和口语化的，书本上绝对不会教，考试也不会考(？)。 ちっちゃい第一次听到这个词是从一个老奶奶嘴里。日本的老奶奶大多数都会面带笑容对我讲话，而且非常尊重一直说礼貌语，这让我很开心。 お婆さん：　最もちっちゃい
使用PSO-NN解决双螺旋分类TSNP问题
2025-03-14 1.6k words 9 mins

使用PSO-NN解决双螺旋分类TSNP问题

核心思想 粒子群算法PSO优化神经网络权重和偏置参数，取代传统的梯度下降法。 神经网络参数矩阵展平，作为PSO算法中粒子的速度参数进行优化。 Presentation PPT 报告 代码1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727
Calculator的Verilog实现与上板验证：SystemLSI Project#1 留档
2025-02-08 4.7k words 27 mins

Calculator的Verilog实现与上板验证：SystemLSI Project#1 留档

核心功能与创新功能(PPT) 代码汇总板卡顶层模块AP600.v12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970// AP600: Interface between top-moudule of calculator and FPGA boardmodule AP600 (clk, reset, pswA, pswB, pswC, pswD, dipA, dip
Pipline-CPU的Verilog实现与仿真：SystemLSI Project#2 留档
2025-02-08 7.1k words 40 mins

Pipline-CPU的Verilog实现与仿真：SystemLSI Project#2 留档

教授的6个基础test pattern仿真测试 首先，电脑中必须安装iverilog并配置用户的环境变量。 将文件夹下的pcpu.v粘贴修改为自己写好的pcpu.v，然后直接运行run.bat即可在cmd终端查看测试结果。 测试结果如下，测试通过的项目会打上○，未通过则是×。本代码经过测试AC： 注意事项 自己书写的pcpu模块，其管教的顺序必须和测试代码中的保持一致，如果不保持一致必然报错。我之前因为要添加新功能，因此在原有的pcpu模块中添加了一个管教，这导致了所有的测试样例全部不通过！我们打开测试代码，可以看到实例化pcpu的部分如下： 其他注意事项写在代码注释中。 代
四国跨年之旅：2024.12.27~2025.1.3
2025-01-03 3.3k words 11 mins

四国跨年之旅：2024.12.27~2025.1.3

前言2024-2025是我来日本留学后的第一个新年(跨年)，正好这会儿学校放冬假，我便计划想去哪里玩一下。一开始本来打算和实验室的其他几位同学去东京跨年，但是我们酒店订太晚了，东京12.31-1.1的跨年夜酒店最便宜的一晚上都要一千五六百RMB,实在是无法接受，于是大家就散了他们去长崎看芙莉莲了……后来舍友曹桑提议去宫岛上玩儿，说是学姐推荐，但找了半天也不知道在哪儿，后来也不知道什么原因我突然说可以去“四国”看看，后来就这么拍定了。 启程：新門司 → 徳島 (東九フェーリ)我和舍友两人一人各背一个双肩包，轻装上阵，12.27从宿舍出发一路赶到北九州市的最北边“新门司港”，乘坐轮渡前往四国
Opencv图像骨干提取算法的实现和优化 Thinning Algorithm (VSP Project)
2024-12-13 3.9k words 19 mins

Opencv图像骨干提取算法的实现和优化 Thinning Algorithm (VSP Project)

什么是骨干提取（教案） 代码总体框架 骨干提取Thinning： 骨干提取主函数：SequentialThinning。 自研骨干提取算法：solve，配合三个检查函数“CheckEdge,CheckConnectivity和CheckEndPoint”。 Zhang-suen骨干提取算法：zhangsuen_solve，配合两个检查函数“UpDownCheck和LeftRightCheck”。 特征点提取Feature Extraction： FeatureExtraction：配合四个检查函数。新增Check_3BranchPoint和Check_4BranchPoint。 提取后
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