コンビニアルバイト见闻·其二
2025-04-23 65 words 1 min

コンビニアルバイト见闻·其二

来便利店工作也快两个月了，上个月猛猛干50多小时，拿了5万日元工资。挣钱真不容易啊。 继续整理这一个月以来学习到的日常生活日语。 なんとなく・なんか処分する見切り目安
【修士课题记录03】GPU侧的初步研究：基于YOLOX-6D-Pose网络的改进思路
2025-04-23 397 words 1 min

【修士课题记录03】GPU侧的初步研究：基于YOLOX-6D-Pose网络的改进思路

本周主要针对1ms系统的GPU侧进行了调研。对于Pose Estimation网络部分，找了许多最新的工作，暂时选定了YOLOX-6D-Pose网络为baseline。目前对该网络只进行了YCBV官方数据集的训练和测试，未来的一个月内计划进行自己数据集的加载和预测头(LSTM-Head或者Transformer)的添加。 如下图，最下方的两个小模块就是我想要添加的部分： 基于RGB原图像序列预测 or 基于Pose参数预测？对于本次会议最后提出的问题：进行预测时是基于RGB图像直接encode，还是基于回归得到的Pose参数进行encode好呢？这个问题的起
日本語勉強メモ０２ーーＮ２読解·読み物２１～３０
2025-04-11 825 words 3 mins

日本語勉強メモ０２ーーＮ２読解·読み物２１～３０

～しようとする（1）打算做…，想做…；表达一种意愿（2）试图做….；表达一种尝试。（3）刚要….的时候，突然又发生了一件事。 他还有其他几种变体，如：「しようとすれば」。他们的意思大致相仿。 已经连续在好几篇文章中见到了。下面贴出原文。 打算做…： 何かにチャレンジしようとした時、「今がどんなに不幸でも、変わろうとすれば、その先でもっと不幸になるかもしれない」という考えが浮かんで、結局やめてしまった。 试图做…: では意識はなぜ、夢の中身をコントロールしようとするのか。 ためです「ためです」结句，解释原因，是因为….。 较为书面化，口语中多为「からです」「のでです」。也可用于
【修士课题记录02】在FPGA-GPU异构架构上实现Pose Prediction相关细节的讨论
2025-04-01 1.1k words 3 mins

【修士课题记录02】在FPGA-GPU异构架构上实现Pose Prediction相关细节的讨论

My proposal 受到王维论文的启发，基于他的思路，我提出了在1ms系统上实现物体位姿预测的proposal，核心有两点： GPU上实现关键帧Pose Prediction：取连续几帧关键帧，获取他们的temporal和spatial信息来对未来的关键帧进行预测，得到预测的absolute pose。 以往的1ms系统的GPU-FPGA结构中，以王维的工作为例，GPU只对当前的一个关键帧进行estimation，在下一个关键帧到来时运算完毕，这中间存在时间差(具体细节会在下一节讲)。如果使用多关键帧进行预测，就能消除这种误差。 FPGA上部署e2e网络回
日本語勉強メモ０１ーーＮ２読解·読み物１１～２０
2025-03-26 745 words 2 mins

日本語勉強メモ０１ーーＮ２読解·読み物１１～２０

あるいは（または・もしくは・それとも）あるいは(或は)：或者，亦或是。它的意思等于または(又は)和もしくは，但较为正式和书面。 另外，それとも常用语疑问句中，表达“还是…?或者…?”的意思。 动漫里有一个很经典的桥段可能是我从哪儿听来的，妻子迎接下班回家的丈夫，说“欢迎回家！是先吃饭呢？还是先洗澡呢？还是说…先吃我呢？”,这里就用到了それとも。 お帰りなさい。ご飯にする？お風呂にする？それとも、わ・た・し？ 狙う狙う（ねらう）：以….为目标。 这里给出几个例句。 勝利を狙っていまう。 以胜利为目标チャンスを狙います。 抓住机会来年はＮ１合格を狙って勉強しています。　　努力学习，目标
解决Linux系统突然出现Read-only file system导致文件无法写入磁盘的问题(双系统)
2025-03-23 709 words 2 mins

解决Linux系统突然出现Read-only file system导致文件无法写入磁盘的问题(双系统)

问题起因今天在看论文时想顺便写一下笔记，但当我touch记事本的时候失败，告诉我read only文件系统。之前也遇到过同样的问题。 123 ∅ /home/enana/ReadingPapers/pose prediction ▓▒░──────────────────────────░▒▓ 18:27:02 ❯ touch memo.txt touch: cannot touch 'memo.txt': Read-only file system 检查和分析123~ ▓▒░─────────────────────────────────────────────
【修士课题记录01】有关6DoF Object-Pose Estimation课题的学习、调研和讨论
2025-03-20 1.7k words 6 mins

【修士课题记录01】有关6DoF Object-Pose Estimation课题的学习、调研和讨论

3.20与教授短暂meeting的总结我的三个提案经过3月份对6D物体姿态估计(6DoF Object-Pose Estimation)的学习和调研，以及和Li博的讨论，今天开会时idea也是终于受到了教授的认可。这意味着我今后的修士课题的大方向，很有可能就已经定下来了。下面是我的PPT： 在我的PPT中，我主要阐释了三个关键点： End-to-end Method： 我的目标是构建一个端到端的网络，能够直接回归出6D姿态估计参数T和R。 RGB based, No Depth： 不使用深度信息Tz，而是通过网络去回归这个参数。回归得到深度Tz后，根据pin-h
コンビニアルバイト见闻·其一
2025-03-18 991 words 3 mins

コンビニアルバイト见闻·其一

前言今天是2025年的3月18号，从我寒假开始在便利店打工开始算，已经过去一个多月了。虽然我レジ比之前熟练多了，遇到日本人也不会紧张了，但还是会时不时遇到不会操作的业务（比如怎么卖切手和はがき上次打工才学会，怎么给顾客提网上的チッケト今天才学会），也会经常被田中店长数落我现在已经ptsd了一看到店长就会紧张。 转回正题，写这篇博客的目的是记录一下我在打工时听到的日语，很多都是极为本地化和口语化的，书本上绝对不会教，考试也不会考(？)。 ちっちゃい第一次听到这个词是从一个老奶奶嘴里。日本的老奶奶大多数都会面带笑容对我讲话，而且非常尊重一直说礼貌语，这让我很开心。 お婆さん：　最もちっちゃい
使用PSO-NN解决双螺旋分类TSNP问题
2025-03-14 1.6k words 9 mins

使用PSO-NN解决双螺旋分类TSNP问题

核心思想 粒子群算法PSO优化神经网络权重和偏置参数，取代传统的梯度下降法。 神经网络参数矩阵展平，作为PSO算法中粒子的速度参数进行优化。 Presentation PPT 报告 代码1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727
Calculator的Verilog实现与上板验证：SystemLSI Project#1 留档
2025-02-08 4.7k words 27 mins

Calculator的Verilog实现与上板验证：SystemLSI Project#1 留档

核心功能与创新功能(PPT) 代码汇总板卡顶层模块AP600.v12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970// AP600: Interface between top-moudule of calculator and FPGA boardmodule AP600 (clk, reset, pswA, pswB, pswC, pswD, dipA, dip
backtop